600匹馬力、3.4秒破百、極速305km/h、首度採用M xDrive四驅系統的BMW第六代新M5在2017年底法蘭克福登場，屈指一算今年也該小改款提升戰力了，原廠在6/16一如預期地發表2021年式小改款BMW M5，已毫無意外地將雙腎鼻孔予以加大，重新設計前後保桿與頭燈尾燈、換上新款輪圈，內裝配備也加以升級，車載系統的中控螢幕加大為12.3吋，M Mode操作按鍵與介面稍做修改，基本上它還是一輛600/625匹的超跑級房車，透過外觀細節修改讓它的模樣比之前再更銳利凶悍一些，在德國市場小改款M5的報價從120900歐元起跳，M5 Competition則是129900歐元起跳。
新M5動力方面維持4.4升V8雙渦輪增壓M Power高輸出引擎，可輸出600hp/5600-6700rpm、76.5kgm/1800-5600rpm，3.4秒加速破百，加速到200km/h僅11.1秒，極速250km/h，選配M Package性能化套件則可解除限速讓極速直上305km/h。625匹馬力的M5 Competition略快一點，3.3秒加速破百，10.8秒內直上200km/h。兩款車同樣配置Drivelogic的8速M Steptronic變速箱以及M xDrive全輪驅動，也可切換成純後輪驅動的2WD設置。
小改款M5外觀確實跟之前有明顯不同，家族趨勢不外乎放大雙腎型水箱罩，重新設計前保桿讓外觀輪廓更加分明，正下方六角形進氣壩稍微加大，兩側進氣壩加上黑色外框，全新設計的LED頭燈帶有雙L型日型燈也跟以往有明顯差異。
車尾部份也進行了輕微修改，乍看之下後保桿好像跟以前差不多，只是多了黑色區塊，實際上轉折角度跟後下分流器都不太一樣。最明顯的改變要算是看起來像加了外框的新款尾燈以及新款M版四出排氣尾管。另外19吋M款輪圈也是2021年式的新設計，如果是M5 Competition，在水箱罩、小尾翼、側鰭孔飾板和車型徽章位置則會加上黑鍍鉻表面處理。
新M5內裝最明顯的不同主要是中控台上的Live Cockpit螢幕（內建iDrive 7車載系統）從10.25吋升級成12.3吋，現在中控螢幕跟液晶儀錶板一樣都是12.3吋了，大螢幕iDrive 7車載系統現在可支援無線連接Apple CarPlay和Android Auto了。另外則是中控台排檔座位置新設置了跟M8類似的M模式切換按鈕，可讓駕駛者在Road和Sport模式快速切換。M5和M5 Competition都標配xDrive全輪驅動系統，允許駕駛者在4WD，4WD Sport和2WD牽引模式之間進行選擇，2WD漂移模式，內建4種駕駛模式，Comfort、Sport、Sport+以及新加入的Track賽道模式，M5 Competition還提供完全沒有底盤輔助系統的Track模式，讓它開起來就像正統後驅M Power一樣揮灑自如。
小改款M5/M5 Copmetition最直接的對手無疑是賓士AMG的E63/E63s，而小改款E63/E63s也跟小改款M5差不多時間發表，動力性能數據差不多，M Power跟Mercedes-AMG根本是一對冤家，就看消費者喜歡三毛或是B拎了。
